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深圳市东么川伺服控制技术有限公司

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伺服电机控制原理、转子驱动电机、速度如何控制?


前两天在一个论坛看到一个逆变桥驱动伺服电机运行的原理动图,这里分享给大家。
驱动电机转子旋转:图中电机绕组变为红色为N极,蓝色为S极,黑色为不通电。绕组依照排列顺序依次通电,切换N、S极顺序,并与绕组磁场作用,从而在电机内部形成一个旋转的磁场,驱动电机绕组。

切换电机绕组通电顺序:图中右下角有一个逆变桥,通过控制逆变桥功率管的导通顺序,从而在A、B、C三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的A、B、C三个输出通入电机的U、V、W输入端口,驱动电机的旋转运行。
电机的速度控制:由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动,而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此,通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。

伺服电机控制原理